기사 축구 제어 로봇. 국제 로봇 대회 - 규칙 - 로봇 축구

일반 준비

1. 모든 대회의 규칙과 대회 프로그램(대회 페이지 http://vk.com/robotechnik2016에 게시됨)을 숙지하세요.

2. 대회 참가 준비:

제어되는 로봇 경주

1. 블루투스를 통해 제어되는 로봇을 조립하고 태블릿에 Arduino Bluetooth RC Car 애플리케이션을 설치합니다.

2. 제어 프로그램을 작성합니다. 이동을 위해 여러 번 클릭할 필요 없이 Arduino Bluetooth RC Car 앱 버튼을 계속 눌러 이동하는 제어 프로그램이 바람직합니다.

3. 가능하다면 대각선 방향으로 움직이는 프로그램을 작성하고 테스트하십시오. 버튼을 앞으로-오른쪽(I), 앞으로-왼쪽(G), 뒤-오른쪽(J), 뒤-왼쪽(H)으로 동시에 누르십시오. 응용 프로그램은 클릭할 때마다 괄호 안에 표시된 고유한 특정 문자를 보냅니다. 이러한 기호를 수신하면 하나의 모터(analogWrite 150)에 최대 전력을 적용하고 다른 모터(analogWrite 100)에 2/3의 전력을 공급하여 로봇이 제자리에서 회전하지 않고 점차 붕괴되도록 합니다. 이번 추가 제어로 게이트 통과 속도가 빨라질 것으로 예상된다.

4. 게이트를 통해 트랙을 통과하는 연습을 하고 로버에 대한 최적의 속도(트랙을 완료하는 데 걸리는 시간 비율/게이트 진입 정확도 기준)를 선택합니다.

축구 제어 로봇

1. 동일하거나 유사한(예: 다른 속도) 펌웨어를 사용한 로봇 레이싱

2. 로봇에 볼 푸셔를 설치합니다. 디자인 사례 →

3. 푸셔는 신속하게 제거하고 다음 경기를 위해 라인 센서 홀더로 교체할 수 있도록 두 개의 나사와 너트를 사용하여 로봇 전면에 장착해야 합니다.

선

1. 라인 이동 펌웨어를 갖춘 로봇

2. 하나 또는 두 개의 센서가 있는 라인 센서 홀더. 센서가 직접 부착되는 부품은 금속이 아니어야 합니다. 라인 센서는 로봇 앞쪽에 있어야 합니다(예: 두 개의 긴 돌출 부분). 표면에서 센서 작업 영역까지의 거리는 10mm 이하여야 합니다.

3. 센서 홀더는 로봇에 쉽게 설치할 수 있어야 하며(예: 두 개의 나사로 조임) 운송 중에 파손되지 않을 만큼 튼튼해야 합니다.

궤도

2. 교차점에서 어느 방향으로 회전할지 표시하는 기능을 갖춘 궤적을 따라 이동하는 프로그램

3. 4개 이상의(제어 프로그램에 따라) 센서가 있는 라인 센서 홀더

4. 센서 홀더는 로봇에 쉽게 설치할 수 있어야 하며(예: 나사 2개로 고정) 운송 중에 부러지지 않을 만큼 튼튼해야 합니다.

프로젝트 경쟁

1. 프로젝트 개요를 준비하고 인쇄합니다. 초록의 내용은 프로젝트 공모전 규칙에 나와 있습니다.

일반 조항

다각형

다각형 색상은 녹색입니다.

마킹라인의 색상은 흰색입니다.

마킹 라인의 너비는 15-20mm입니다.

게이트의 벽은 표면에 단단히 부착되어 있습니다.

그림 1은 필드의 예를 보여줍니다. 실제 필드는 사진과 다를 수 있습니다.

그림 1 - 필드 다이어그램

공의 색깔은 주황색 또는 빨간색입니다.

볼 직경 – 43mm.

볼 무게 -46g(작은 한계 내에서 달라질 수 있음)

로봇 요구 사항

기본사양

각 팀에서 3대의 로봇이 대회에 참가합니다.

발사 시 로봇의 크기는 직경 22cm의 수직 원통에 맞아야 하며, 로봇의 높이는 22cm를 초과해서는 안 됩니다.

로봇은 게임 중에 이 크기를 초과할 수 없습니다.

로봇에는 지정된 치수에 해당하는 극한 위치의 충격 메커니즘이 장착될 수 있습니다. 로봇의 무게는 제한되지 않습니다.

각 로봇은 한 명의 작업자에 의해 제어됩니다.

제어는 무선 통신 채널을 통해 외부에서 수행되어야 합니다. 무선 제어를 위해 모든 장치를 사용할 수 있습니다.

로봇은 몸으로 공을 50% 이상 덮어서는 안 됩니다.

각 로봇에는 플레이하는 팀에 해당하는 색상의 깃발을 부착하기 위한 축 형태의 수직 깃대가 있어야 합니다.

게임 중 다른 로봇에 방해가 되지 않도록 와이어를 함께 묶어 로봇 본체에 고정해야 합니다.

골키퍼 역할을 하는 로봇은 특징이 있어야 합니다(심판원의 허가를 받아 전반전 초반에 골대에 위치하는 로봇도 골키퍼로 간주될 수 있음).

팀의 각 로봇에는 타격 메커니즘이 장착되어 있어야 합니다. 임팩트 메커니즘은 필드 중앙에 위치한 로봇이 움직이지 않은 채 센터 서클에서 공을 두드리는 메커니즘입니다.

로봇은 게임 중에 공을 잡아서는 안 됩니다. 캐치는 로봇 몸체가 공의 50% 이상을 덮는 것으로 간주됩니다.

추가사양

충격 메커니즘을 위한 구멍이 있는 원통형 케이스.

로봇 번호는 로봇 본체에 인쇄되어 명확하게 보여야 합니다.

심사위원

심사위원의 권한

각 경기는 게임 규칙을 준수할 수 있는 모든 권한을 가진 배심원의 감독하에 진행됩니다.

일반적인 권리와 의무

게임 규칙을 준수하는지 확인하세요.

로봇 장비가 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

경기장에 허가받지 않은 사람이 없는지 확인하십시오.

심사위원만이 현장을 걸으며 로봇을 만질 수 있습니다.

현장 밖에서 로봇에서 떨어진 모든 부품을 제거하십시오.

심사위원장의 권리와 책임

위반 사항이 감지되면 자체 재량에 따라 게임을 중단합니다.

위반 사항을 중지하고 제거한 후 게임을 재개합니다.

위반한 로봇에 대해 경고를 하거나 현장에서 퇴출시키는 등 징계 조치를 취할 권리가 있습니다.

논쟁의 여지가 있는 상황에 관해 다른 배심원들과 협의할 권리가 있습니다.

게임 중 최종 결정을 내립니다.

배심원 보조원의 권리와 책임

게임 중 현장에서 로봇의 활동을 제어합니다.

현장에서 감지되지 않은 위반 사항이나 기타 상황에 대해 심사위원장에게 알립니다.

논쟁의 여지가 있는 상황에서 도움을 받으세요.

심사위원의 결정

게임 순간과 관련된 사실에 관한 심사위원의 결정은 최종적인 것으로 간주됩니다.

배심원은 아직 경기를 재개하지 않은 경우 결정을 변경할 수 있습니다.

심사위원 신호

경기가 진행되는 동안 배심원은 휘파람을 불며 신호를 보냅니다.

경기 중 휘파람 소리가 한 번 울리면 배심원이 경기를 중단했다는 의미입니다. 심판원의 호루라기 한 번으로 게임이 다시 시작됩니다.

전반전/경기가 끝나면 더블 휘슬이 울립니다.

4.플레이어(로봇 오퍼레이터)

권리와 의무

한 명의 플레이어만이 하나의 로봇을 제어할 수 있습니다.

게임의 규칙을 명확히 알아두세요.

배심원의 명령을 들어보십시오.

게임 중 규칙 위반에 대해 배심원의 주의를 (정중하게) 유도할 수 있습니다.

게임 중에 자신의 목표를 벗어나십시오.

플레이어는 허가가 있는 경우에만 게임 내 로봇을 만질 수 있습니다.

심사위원.

플레이어는 하프타임 휴식 시간 동안 로봇을 상대할 수 있습니다.

게임

게임의 목적

경기 중 상대 팀의 가장 많은 골을 기록하세요.

규정

게임은 올림픽 시스템에 따라 진행됩니다.

경기는 전후반 각 4분씩 진행됩니다. 전후반 사이의 휴식 시간은 2분을 넘지 않습니다.

결승전에서는 전반전은 5분, 휴식시간은 5분을 넘지 않는다.

대회 규칙은 추가 플레이 시간으로 추가 시간을 제공할 뿐만 아니라 무승부가 없을 경우 일련의 승부차기 및/또는 팀 수를 줄인 게임을 제공합니다.

게임 순간

게임 준비 중

추첨이 이루어지고 토스에서 승리한 팀이 공을 플레이에 넣거나 필드의 절반을 선택합니다.

경기 후반에는 팀이 필드의 절반을 전환하고 반대쪽 골을 공격합니다. 팀은 심사위원의 동의를 받아 필드와 목표의 절반을 변경하지 않기로 합의할 수 있습니다.

경기 전반전에 상대팀이 공을 찼던 팀이 후반전에 공을 찼습니다.

경기 중 골키퍼를 포함하여 골키퍼 구역에는 팀당 2대 이상의 로봇이 있을 수 없습니다.

경기/전반의 지정된 시간까지 필드에 단일 로봇을 배치할 수 없는 팀은 기술적인 패배를 받습니다.

시작

처음에는 로봇이 필드의 절반에 설치됩니다.

처음에는 공이 필드 중앙에 배치됩니다.

킥하는 팀의 상대팀은 공이 인플레이될 때까지 센터서클 밖에 있어야 합니다.

심판위원장의 휘파람 소리와 함께 게임이 시작됩니다.

공은 게임을 시작하는 팀의 로봇 타격 메커니즘에 의해 타격된 후 인플레이된 것으로 간주됩니다.

골킥

생산:

골키퍼 구역에 상대팀 선수가 있을 때 골키퍼가 2초 동안 공을 터치하고 잡은 경우(공은 킥이 되지 않은 상태)

골키퍼 구역 내에서 상대 선수가 골키퍼를 터치한 경우,

골키퍼 구역에도 위치해 있습니다.

공이 상대 팀의 골라인(및 연장선)을 넘어갔을 때.

공은 골키퍼 영역에 배치됩니다.

상대팀 선수들은 골키퍼 구역에서 최소 50cm 이상 이동해야 합니다.

골킥을 하는 동안 로봇은 골키퍼 영역 경계를 어떤 부분으로도 넘을 수 없습니다.

골킥이 수행된 후, 발로 차는 로봇은 다른 로봇이 터치하거나 공이 아웃 오브 플레이가 될 때까지 공을 터치할 수 없습니다.

휘슬이 울린 후 골키퍼 또는 팀 선수가 공을 플레이합니다.

논평: 공격 시 공이 골키퍼 영역 밖으로 즉시 쫓겨날 수 있습니다. 이 경우 게임은 계속됩니다.

코너킥

코너킥은 수비팀 선수에게 마지막으로 닿은 공이 지상이나 공중에서 골라인을 완전히 넘었을 때 주어진다.

공은 공이 골라인을 통과한 지점과 가장 가까운 코너 구역 내부에 배치됩니다.

볼이 인 플레이될 때까지 상대팀은 코너 구역에서 최소 50cm 떨어져 있어야 합니다.

공이 치고 움직일 때 인 플레이로 간주됩니다.

프리킥

심판원이 공을 잡은 팀을 위해 휘파람을 불면 프리킥이 주어집니다.

상대.

공은 잡은 곳에 놓입니다.

점프볼

5초 이상 클린치가 발생하는 경우, 배심원이 공을 플레이하기로 결정할 수 있습니다. 그런 다음 배심원은 휘파람 소리로 경기를 일시 중지하고 재량에 따라 로봇과 공을 배치한 다음 계속하라는 명령을 내립니다.

프리킥

생산:

골키퍼 구역에서 수비측 로봇이 공을 잡았을 때

두 번의 경고 후에;

골키퍼 구역에서 수비팀의 허용 선수 수를 초과한 경우.

공은 골키퍼 구역에서 50cm 떨어진 곳에 배치되고 심판원의 휘슬에 따라 상대 팀이 경기를 시작합니다.

공이 사이드 라인을 통해 필드를 떠날 때 계산됩니다.

공은 라인의 교차점에 놓이고 배심원의 휘슬에 따라 상대 팀이 경기를 시작합니다.

공을 던지는 동안 로봇은 공의 어떤 부분으로도 사이드 라인을 넘을 수 없습니다.

공이 던져진 후, 공을 던진 로봇은 다른 로봇이 공을 터치하거나 공이 아웃 오브 플레이가 될 때까지 공을 만질 수 없습니다.

공이 던져지는 순간, 상대 팀의 로봇은 공을 던진 팀의 로봇보다 공에 더 가까이 다가갈 수 없습니다.

골을 넣은 팀이 규칙을 위반하지 않은 경우, 공이 골라인을 완전히 통과하면 득점으로 인정됩니다.

골이 들어간 후 공은 필드 중앙에 배치됩니다. 골을 허용한 팀이 공을 플레이할 권리를 갖습니다.

6.10. 로봇 교체로봇은 게임 중에 교체될 수 있습니다(예: 로봇과 제어판의 연결이 끊긴 경우).

교체 횟수에는 제한이 없습니다.

교체 절차: 플레이어는 심판에게 교체할 로봇을 제출(필드에서 제거)하도록 요청하고 해당 로봇의 번호를 부릅니다. 그 후, 대리로 오는 로봇은 필드 경계의 어느 곳이든 필드에 들어갑니다.

플레이어가 필드에서 제거한 로봇은 다른 로봇 교체의 일부로 필드에 다시 들어갈 수 있습니다.

재시작

전반전 시작 시나 게임 도중 로봇과 제어판의 연결이 끊긴 경우(또는 배터리가 소진되었거나 다른 고장이 발생한 경우) 로봇/로봇을 다시 시작할 수 있습니다.

심사위원의 결정에 따라 현장에서 제거되어 복원을 위해 운영자에게 제공됩니다. 게임은 멈추지 않습니다.

마치다

경기에 할당된 시간이 만료되면 게임이 종료됩니다.

팀 중 하나의 기술적 패배로 인해 게임이 종료됩니다.

심사위원의 판단에 따라 게임이 조기 종료될 수 있습니다.

추가 게임

추가 시간:

전반전은 무승부가 발생하는 경우 허용되지 않는 조건으로 진행됩니다. 전반전은 첫 번째 골까지 진행됩니다.

총격전 게임:

승부차기 게임은 승자가 확인되지 않은 경우 추가 기간 후에 배심원에 의해 호출될 수 있습니다. 각 팀은 차례로 3번의 총격전을 치릅니다. 한 팀은 골키퍼를 지명하고 다른 팀은 선수를 지명합니다. 승부차기를 하는 첫 번째 팀은 후반전에 상대방이 공을 찼던 팀입니다. 공은 골키퍼가 서있는 부분의 흰색 원 안에 배치됩니다. 휘슬이 울리면 선수는 골키퍼를 상대로 골을 넣으려고 합니다. 실행에는 30초가 할당됩니다.

게임은 다음과 같이 진행됩니다.

· - 공이 터치되기 전이나 골라인을 넘어가기 전;

· - 골키퍼가 공을 2초 이상 터치하고 유지하거나(공이 킥아웃되지 않은 경우) 선수가 골키퍼를 터치할 때까지;

· - 골이 득점될 때까지 또는 할당된 시간이 끝날 때까지.

골키퍼는 페널티 에어리어를 떠날 수 없습니다. 일련의 승부차기 후에도 승자가 확인되지 않을 경우, 심사위원의 결정에 따라 팀은 첫 골이 나올 때까지 하나씩 승부차기를 하거나 1대1 경기를 진행합니다. 심사위원의 판단에 따라 게임이 조기 종료될 수 있습니다.

징계처분

다음에 대해 경고가 발행됩니다.

게임 재시작이 지연됩니다.

공이나 필드에 손상을 입히는 행위

로봇 오퍼레이터 분야에 진입하는 단계;

공이 골키퍼 구역 안에 없을 때 골키퍼를 공격(또는 붙잡는) 행위

경기 중 운영자가 심사위원의 허락 없이 경기장에 있는 로봇을 만지는 경우

게임 중 현장에 있는 로봇의 수를 초과했습니다.

두 번의 경고를 받으면 페널티킥이 주어지며, 대상 팀에게 페널티킥이 주어진다.

다음과 같은 경우 게임에서 제거됩니다.

3번의 경고를 받은 경우, 심판원의 결정에 따라 벌칙을 받은 팀의 로봇 중 하나는 전반전이 끝날 때까지 즉시 경기장을 떠나야 합니다.

상대 팀이 제거된 후 필드에 로봇이 남아 있지 않으면 기술적 패배가 주어집니다.

현장에서 로봇 중 하나를 제거하면 이 팀에 대한 모든 경고가 취소됩니다.

9. 승자 결정 규칙

모든 팀에는 3개의 로봇이 있습니다.

경기의 승자는 상대에게 더 많은 골을 넣은 팀입니다.

각 승리에 대해 팀은 3점을 받습니다.

각 무승부마다 팀에 1점이 부여됩니다.

부록 6

"가방 속의 로봇" 카테고리의 블리츠 토너먼트

"가방 속의 로봇"은 자신의 힘을 시험하고 싶지만 몇 주를 준비할 준비가 되어 있지 않은 사람들을 위한 대회입니다.

· 대회 당일 모두가 동시에 배울 수 있는 완전히 새로운 깜짝 과제 1개

· 문제를 해결하는 데 3시간

· 그리고 당신의 로봇이 최고라는 것을 증명하는 데 단 몇 분밖에 걸리지 않습니다.

학교 학생, 기술 창의성 센터, 독립 참가자 등 모든 사람이 토너먼트에 참가하도록 초대됩니다.

축구
관리하다
로봇
완전한
협회의 학생들
"레고 로보틱스"
노부랄스크
드미트리 카르포프,
맥심 팔킨
감독자:
추가 교사 교육 MAU DO "SUT"
칼리니나 올가 아나톨리예브나

객체 영역.

로봇 공학 - 응용 과학,
로봇 개발에 참여하고 있습니다.

연구대상 -

연구 대상: 로봇 – 건설 세트의 축구 선수
레고 마인드스톰 NXT 및 EV3

연구 주제

로봇 축구선수의 디자인과
원격 제어 방법

"제어 로봇 축구" 대회 규정

로봇 요구 사항
2.1. 기본사양
2.1.1. 대회 참가자:
"Football 3x3" 카테고리 - 각 팀의 로봇 3대
"Football 5x5" - 각 팀의 로봇 5대
2.1.2. 시작할 때 로봇의 크기는 수직 실린더에 맞아야 합니다.
직경 22cm.
2.1.3. 로봇의 높이는 22cm를 초과해서는 안 됩니다.
2.1.4. 이동하는 동안 로봇의 크기는 유지되어야 합니다.
변하지 않은.
2.1.5. 로봇의 무게는 제한되지 않습니다.
2.1.6. 각 로봇은 한 명의 작업자에 의해 제어됩니다.
2.1.7. 관리는 외부에서 수행되어야 합니다.
무선 통신 채널. 허용되는 사용
무선 제어를 위한 모든 장치.

문제가 있는 질문

로봇 축구 선수를 만드는 방법,
준수
받아들일 만한 위치와 가치
대회 참가?

가설

오버드라이브를 사용한다면,
그러면 로봇의 속도가 증가합니다.
세 번째 모터를 연결하면
퍼터를 만들어 보세요.
추가 중량을 사용하는 경우
축구 선수는 더욱 안정적이고 강력해질 것입니다.
통제 신청
블루투스 연결.

표적

로봇 축구선수 탄생,
준수
지위와 능력
경쟁력 있는
대회

작업

1. 인터넷에서 원격 조종되는 로봇 축구 선수의 사진을 찾아보세요.
2. 가장 중요한 자질을 결정하십시오.
로봇이 있어야 해요.
3. 다양한 로봇 축구 선수 모델을 만들어 보세요.
4. 다양한 실험을 수행
모델과 관리,
최선을 선택합니다.

10. 연구방법 및 업무계획

인터넷에서 축구 경기 동영상을 시청하세요.
로봇 축구 선수의 사진을 웹사이트에서 검색하세요.
리모콘.
가장 중요한 자질을 결정하십시오.
로봇을 보유하고 있습니다.
다양한 로봇 축구 선수 모델을 디자인해 보세요.
다양한 모델로 실험을 진행해보세요
그리고 최선을 선택하는 관리.
프로젝트 방어 텍스트를 준비합니다.
컴퓨터 프레젠테이션을 만듭니다.

올해 3월 26일, 니즈니노브고로드 지역 예선 대회가 다음 카테고리에서 개최됩니다.

자율 로봇 축구(규칙 링크)

이 대회에서 참가자들은 축구 토너먼트에 참가하기 위해 자율 로봇(스트라이커와 골키퍼)을 준비해야 합니다. 자율성을 보장하기 위해 팀은 HiTechnic으로부터 특수 구성 요소를 획득해야 합니다.

제어되는 로봇 축구(규칙 링크)

자율 로봇 축구와 달리 이 범주에서는 두 로봇 중 하나만(그리고 하나만) 제어할 수 있으며, 이는 다른 로봇이 자율적이어야 함을 의미합니다. 비자율 로봇은 모든 장치에서 제어할 수 있습니다(로봇에 프로그램을 로드하는 데 사용할 수 있는 장치 제외).

레고트래픽( 업데이트된 규칙 링크)

이 후보에 대한 소개 기사도 이미 이전에 우리 블로그에 게시되었습니다(). 이번 대회에서 참가자들은 교통 규칙을 준수하면서 선을 따라 이동할 수 있는 자율 로봇을 준비해야 합니다. 목표: 트랙에서 "잃어버린 사람"의 조각상을 찾으세요.

이 부문의 우승자는 대통령 보조금을 받을 자격이 있음을 상기시켜 드립니다!

LEGOtraffic 후보 참가자의 요구 사항에 주목하세요.

• 하나의 로봇은 한 명의 참가자(팀이 아님)로 대표됩니다.
• 참가자의 연령은 14~17세입니다.

귀하의 팀이 이러한 요구 사항을 충족하지 않지만 참가할 의향이 있는 경우 참가 기회가 주어질 수 있지만 대회의 최종 단계에 진출할 자격이 문제가 될 수 있습니다. 이러한 문제가 발생하는 경우, 대회 주최측에 문의하시기 바랍니다(포스트 마지막에 있는 연락처를 확인하세요).

여기에서는 "LEGOtraffic" 후보에 대한 규칙이 업데이트되었다는 사실에 주목하고 싶습니다. 따라서 위에 표시된 링크의 규칙은 이전에 게시된 버전과 약간 다릅니다. 규칙을 읽을 때, 규칙의 현재 버전은 페이지 하단에 "에디션 2"가 표시된 것으로 간주된다는 사실에 주의하세요.

LEGOtraffic 규칙의 변경 사항:

• 단락 1.4에서는 가능한 궤적 요소의 수가 감소했습니다(직선, 부드럽고 날카로운 회전, 분기 및 교차점, 빈 섹션만 남음).
• 현장의 도로 표지판 위치가 명확해졌습니다(섹션 모서리에만 해당) - 단락 1.7;
• 이동 방향 오른쪽에 있는 기호만 로봇에 중요하다는 설명이 추가되었습니다(1.8절).
• 단락 1.9의 표에서 필드에 요구 사항이 추가되었습니다. "양보" 표지판은 인접한 입구의 각 교차로에 위치해야 합니다.
• 필드에 대한 요구 사항을 소개하는 조항 1.11이 추가되어 참가자는 필드 경계에서 1m 거리에 이물질이 나타날 수 없다고 기대할 수 있습니다.
• 2.7항은 로봇이 다음을 선택할 수 있는 기회가 있다는 요구 사항을 명확히 합니다. 이동 시 이점을 갖거나 다가오는 로봇에게 양보할 권리가 있습니다(이동 시 이점은 다가오는 로봇이 길을 비울 때까지 기다리는 것을 의미합니다).
• 최종 필드 구성이 라운드 시작 직전(격리 후)에 결정되도록 지정하는 조항 3.5가 추가되었습니다.
• 경미한 위반이라는 새로운 개념을 도입한 조항 4.11이 추가되었습니다.

로봇 축구

축구 따위의 경기장

1. 필드
   1. 대회 경기장의 크기는 1220 x 1830mm입니다. 필드 둘레를 따라 테두리가 그려집니다(폭 300mm의 흰색 줄무늬).
   2. 필드 표면에는 내마모성 비닐 또는 플라스틱 코팅이 되어 있습니다.
   3. 경기장의 중앙 부분은 완전히 평평하고 수평이어야 합니다. 필드 끝 부분을 포함하여 모든 흰색 테두리가 바깥쪽으로 10mm 올라갑니다.
   4. 경기장은 카펫이나 펠트 매트 위에 놓아야 합니다.
   5. 경기장은 테이블과 바닥 모두에 배치할 수 있습니다.
2. 둘러싸는 벽.
   1. 골대 뒤를 포함하여 경기장 주변에는 무광 검정색 울타리 벽이 있습니다.
   2. 벽의 높이는 80mm입니다. (70mm WRO2013)
   3. 경계 벽은 어떤 재료로든 만들 수 있는데, 이는 게임에 어떤 식으로든 영향을 주지 않습니다.

1. 게이츠.
   1. 각 게이트의 너비는 450mm입니다.
   2. 대문의 뒷벽과 옆벽은 안쪽에서 하늘색으로 칠해져 있습니다. 대문 안의 바닥은 흰색이다. 게이트 외부는 무광택 검정색입니다.
   3. 각 게이트의 깊이는 80mm입니다. (74mm WRO2013)
   4. 각 골대에는 필드 높이 140mm 높이에 검은색 크로스바가 설치되어 있습니다.
   5. 골대 내부의 필드 표면은 완전히 평평하고 수평이어야 합니다.
2. 중립 지역.
   1. 경기장에는 두 개의 중립 구역이 있습니다.
   2. 첫 번째 중립지대는 진한 녹색과 녹색 구역의 경계로 형성되고, 두 번째 중립지대는 진한 녹색과 연한 녹색 구역의 경계로 형성됩니다(중립대는 필드에 표시되지 않음).
3. 조명 및 자기장
   1. 팀은 대회 장소의 조명 및 자기장 조건에 맞게 로봇을 보정할 준비를 해야 합니다. 올림픽 주최측은 축구장에서 허용 가능한 최소 수준의 조명을 유지하고 전기 배선 및 금속 물체와 같은 자기장 발생원으로부터 최대한 멀리 위치시키기 위해 모든 노력을 기울여야 합니다. 그러나 항상 보장할 수 있는 것은 아닙니다.

참고: 팀은 다양한 조명 조건과 자기장에서 성공적으로 작동할 수 있도록 로봇을 설계하는 것이 좋습니다. 이는 대회 위치에 따라 다를 수 있기 때문입니다.

공.

1. 기술적 조건.
   1. 직경 8cm의 균형 잡힌 전자볼이 게임에 제공됩니다.
   2. 공은 MODE D(1200Hz 펄스) 적외선(IR) 방사선을 방출합니다.
   3. 공 공급자.?
      로봇 축구용 공의 공식 공급업체는 HiTechnic - Infrared Electronic Ball(IRB1005)입니다. 이 공에 대한 자세한 내용은 www.HiTechnic.com에서 확인할 수 있습니다.

로봇.

1. 로봇 크기.
   1. 로봇의 치수는 가장 튀어나온 부분을 모두 고려하여 "서 있는 자세"에서 결정됩니다.
   2. 이러한 방식으로 배치된 로봇은 내부 직경이 220mm인 실린더에 맞아야 합니다.
   3. 로봇의 높이는 220mm를 넘지 않아야 합니다.?
   4. 각 로봇의 무게는 1kg을 넘지 않아야 합니다.
   5. 테스트하는 동안 각 로봇은 돌출 부분의 높이와 폭이 최대인 위치에 설치되어야 합니다. 로봇에 두 방향으로 돌출된 이동식 부품이 장착되어 있는 경우 이 로봇을 실제로 테스트해야 합니다. 이 경우 로봇은 테스트 실린더의 벽에 닿아서는 안 됩니다.
2. 로봇 제어.
   1. 로봇은 자율적으로 행동할 수 있어야 합니다.
   2. 로봇을 수동으로 시작할 수 있어야 합니다.
   3. 로봇에 대한 원격 제어 시스템의 사용은 금지됩니다.
   4. 로봇은 모든 방향으로 움직일 수 있어야 합니다.
   5. 로봇 간 통신을 위해 블루투스 연결을 사용할 수 있습니까? 단, 이것이 다른 로봇의 성능에 영향을 미치지 않는 경우에만 가능합니다.

참고: 심사위원의 요청이 있을 때 로봇이 통신 장치를 끌 수 있어야 합니까?

1. 로봇 표시/색상.
   1. 경쟁자는 로봇이 같은 팀에 속해 있음을 분명히 나타내기 위해 어떤 방식으로든 로봇에 표시를 해야 합니다.
   2. 다른 로봇의 게임과 센서가 영향을 받지 않도록 로봇을 도색하고 표시해야 합니다.
2. 팀
   1. 모든 팀은 로봇을 2대 이하로 보유해야 합니다. 대회 중에는 어떠한 로봇 대체도 금지됩니다. 그렇지 않으면 해당 팀은 실격 처리됩니다.
3. 로봇 디자인.
   1. 로봇은 정품 LEGO 부품, 모터 및 센서로만 제작되어야 합니다.
   2. 접착제, 테이프, 나사 등 다른 재료를 사용하지 마십시오. 유일한 예외는 전선을 고정하기 위해 지퍼 타이나 접착 테이프를 사용하는 것입니다.
   3. 사용되는 모든 전기 부품은 LEGO MINDSTORMS 유형 구성 키트에 속해야 합니다. 한 번의 매치에 제한된 수의 전기 요소를 사용할 수 있습니다.

RCX 사용자의 경우:	NXT 사용자의 경우:
RCX 장치(1)	RCX 장치(1)
모터 (3)	모터 (3)
터치 센서(2)	터치 센서(2)
광센서(2)	광센서(2)
속도 센서 (3)	RPM 센서(3 - 사용 가능한 NXT 모터 수)
삼중수소 터치 또는 광 센서(1)	거리 센서(1)
RCX 나침반 센서(1)	NXT 나침반 센서(1)
센서 RCX 플라이아이 R0326(1)	IR 시커 센서 NXT (1)

1. 공 잡기 및 이동 영역
   1. 볼 캐치 존은 로봇의 돌출 부분에 적용되는 직선 모서리로 덮이는 한계 내에서 경기장의 모든 내부 공간입니다.
   2. 공은 캐치존 안으로 3cm 이상 들어갈 수 없습니다.
   3. 로봇은 공을 "잡을" 권리가 없습니다.
   4. 로봇은 자신의 밑에 공을 잡는 것이 금지되어 있습니다.
   5. 공은 경기 중 언제든지 다른 플레이어가 공에 접근할 수 있도록 항상 "눈에 보이는" 위치에 있어야 하며, 로봇의 일부는 반경 이상으로 공과 겹쳐서는 안 됩니다.
   6. 규칙 3.6.3의 유일한 예외는 공을 고정하기 위해 공에 동적 백스핀을 부여하기 위해 회전 드럼을 사용하는 것입니다. 이 동작을 "드리블"(공을 몰기)이라고 합니다.
   7. 공을 드리블하는 로봇은 규칙 3.6.2의 요구 사항을 준수해야 합니다. 본 로봇의 접촉점에서 볼의 중심까지는 3cm 정도 떨어져 있어야 합니다.

참고: "공을 잡는다"는 것은 공의 모든 자유도를 차단하여 공을 완전히 제어하는 ​​것을 의미합니다. 예를 들어, 로봇이 공을 몸에 대고 누르거나 요소로 덮으면 다른 "플레이어"가 공에 접근하기 어렵게 됩니다. 로봇이 공을 "드리블"할 때 회전을 멈추거나 공이 로봇에 닿았을 때 튕겨나가지 않으면 로봇은 공을 "잡은" 것으로 간주됩니다.

1. 골키퍼(골키퍼)
   1. 팀이 골키퍼를 사용하는 경우 골키퍼가 한 방향으로만 움직이는 것만으로는 충분하지 않으며 필드를 어느 방향으로든 이동할 수 있도록 프로그래밍해야 합니다.
   2. 골키퍼는 골대 앞에서 공을 가로채기 위해 앞으로 전진해야 합니다. 그리고 필요한 경우 로봇은 페널티 구역 밖으로 이동할 수 있어야 합니다(골대에서 최대 45cm 거리).
   3. 로봇 골키퍼가 직선으로 움직이지 않으면 "손상됨"으로 간주됩니다(섹션 4.7 참조).

참고: 골키퍼는 측면으로 이동할 수 없으며 앞으로만 이동할 수 있습니다.

성냥을 들고 있습니다.

1. 예비 설정.
   1. 토너먼트 주최자는 이벤트 시작 시 발표되는 일정에 따라 대회 시작 전에 로봇 설정 및 테스트를 위해 경기장에 입장할 수 있도록 허용합니다.
   2. 주최측은 각 경기 전 최소 10분의 준비 시간을 할당하려고 노력합니다.
   3. 심판은 경기의 각 피리어드(경기 전반) 전에 공의 상태가 양호한지 확인합니다.
   4. 같은 기간 동안 팀은 상대 로봇을 상대로 소유권을 주장할 수 있습니다.
2. 게임 기간.
   1. 경기는 10분씩 2개의 피리어드로 구성됩니다. 토너먼트 조직위원회의 결정에 따라 어떤 경우에는 기간이 5분으로 단축될 수 있습니다.
   2. 각 교시 사이에는 5분의 휴식 시간이 있습니다.
   3. 스톱워치는 시계를 멈추지 않고 전체 경기(10분씩 2회) 동안 실행됩니다(심판이 요청한 타임아웃 제외 - 섹션 4.9.4 참조).
   4. 심판의 결정에 따라 팀은 지연 시간 1분당 1골씩 페널티를 받을 수 있습니다.
   5. 팀이 경기 시작 후 5분 이내에 준비가 되지 않으면 0:5의 점수로 패자로 간주됩니다.
   6. 한 경기에서 득점한 골의 차이가 10이 되면 경기가 종료됩니다.
3. 게임의 시작.
   1. 경기의 각 기간이 시작되기 전에 심판은 동전을 던지고 목록에 있는 첫 번째 팀이 선택(앞면 또는 뒷면)을 하고 동전이 공중에 있는 동안 이를 선언해야 합니다.
   2. 토스에서 승리한 팀은 (a) 골 또는 (b) 첫 번째 키커를 선택할 수 있습니다.
   3. 추첨에서 운이 좋지 않은 팀은 다른 선택을 받게 됩니다.
   4. 경기 첫 피리어드에서 첫 번째 슛을 하지 못한 팀이 두 번째 피리어드에서 첫 번째 슛을 하게 된다.
4. 공의 첫 안타.
   1. 경기의 각 기간은 공의 첫 번째 킥으로 시작됩니다.
   2. 모든 로봇은 자신의 필드 절반(방어)에 있어야 합니다.
   3. 로봇은 움직이면 안 됩니다(바퀴가 회전하면 안 됩니다).
   4. 심판은 공을 경기장 중앙에 놓습니다.
   5. 먼저 공격권을 부여받은 팀이 먼저 로봇을 현장에 배치합니다. 이 경우 로봇은 움직이지 않아야 합니다.
   6. 공을 먼저 차는 로봇을 제외한 모든 로봇은 부분적으로 페널티 구역에 있어야 합니다.
   7. 심판의 신호에 따라 모든 로봇은 팀 구성원(인간)에 의해 즉시 실행되어야 합니다.
   8. 심판의 신호가 있기 전에 경기를 시작한 로봇은 1분 동안 경기장에서 퇴출됩니다.
5. 득점.
   1. 공이 골라인을 완전히 통과하면 골로 간주됩니다. 즉, 공은 골대 뒤쪽 벽에 맞아야 합니다. 득점이 성공하면 심판은 휘슬을 분다.
   2. 골이 인정되려면 공이 골 안으로 자유롭게 굴러가야 합니다. 그렇지 않으면 심판은 공이 "밀려졌다"고 판단하고 공을 계산하지 않습니다. 이 경우 게임은 중단되지 않습니다. 목표는 계산되지 않습니다. 공은 가장 가까운 중립 지역에 배치되며 플레이는 계속됩니다.
      로봇은 공을 치기 위해 눈에 보이는 행동을 취해야 합니다. 그렇지 않으면 "밀린" 것으로 간주됩니다. 즉, 골대를 향해 이동하는 로봇과 함께 자유롭게 구르는 공에서 로봇이 스스로 벗어나는 조치를 취하지 않으면 로봇이 공을 "밀었다"고 간주됩니다.*
   3. 공이 골에 들어가 골라인이나 "골 지역"에 공이 있는 로봇 수비수에 맞고 튕겨 나가면 계산됩니다. 로봇은 골 크로스바가 골라인을 넘어가는 것을 방지하도록 설계되어야 합니다.
   4. 골이 들어간 후, 골을 놓친 팀이 필드 중앙에서 경기를 시작합니다.
   5. "자책골"은 공이 골 안으로 "밀려들어간" 경우에도 계산됩니다.*

*"밀어진" 공의 개념은 WRO 2013 규칙에는 없지만 MCP에는 여전히 존재할 것입니다.

1. 블로킹.
   1. 블로킹은 공이 여러 로봇 사이에 오랫동안 갇혀 있는 경우(“어려운” 상황)에 발생하며 가까운 미래에는 아무것도 변경할 수 없습니다.
   2. 막히면 공은 가장 가까운 중립 구역에 배치됩니다. 이런 상황이 반복되면 공은 필드 중앙에 놓이게 됩니다.
   3. 차단 상황이 선언되면 모든 로봇은 심판이나 팀 주장에 의해 자유롭게 움직일 수 있을 만큼 충분한 최소 거리로 서로 이동됩니다.
2. 손상된 로봇.
   1. 로봇이 독립적으로 움직일 수 없거나 공에 반응하지 않으면 심판은 로봇이 손상되었다고 선언합니다.
   2. 한 로봇이 흰색 측면 줄무늬에 남아 있거나 어딘가에 갇혀서 경기장으로 돌아가지 않을 경우 심판은 해당 로봇을 손상된 것으로 인식합니다.
   3. 심판이나 선수(심판의 허가 하에)는 손상된 로봇(또는 로봇들)을 경기장에서 제거할 수 있습니다.
   4. 손상된 로봇은 최소 1분 동안 경기장 밖에 있어야 합니다. 단축된(5분) 기간 내에 골이 득점되고 계산된 후 손상된 로봇을 교체할 수 있습니다.
   5. 손상된 로봇은 수리되어야 하며, 심판의 허가를 받아 로봇이 공을 향하고 있는지 여부 등을 고려하지 않고 보호하고 있는 골대에 가장 가까운 중립 구역으로 돌아갈 수 있습니다.
   6. 골키퍼는 골대 앞(검은색 페널티 지역) 어디든 필드로 복귀할 수 있습니다.
   7. 로봇이 다른 로봇과 충돌한 후 넘어지면 심판이 로봇을 다시 일으켜 세울 수 있으며 로봇은 계속해서 플레이합니다.
   8. 로봇이 "스스로" 뒤집히면 손상된 것으로 간주되어 현장에서 제거됩니다.
3. 공이 닿지 않은 상태
   1. 공이 바깥쪽 경계벽에 부딪치거나 경기장을 벗어나면 아웃된 것으로 간주됩니다.
   2. '볼 아웃' 선언 후 가장 가까운 중립지대에 배치되므로 마지막으로 볼을 터치한 로봇의 팀에게 불리하다. 즉, 충격의 반대 방향에 위치한 중립 지대에 있습니다.
4. 게임을 중지합니다.
   1. 섹션 4.6-4.8에 설명된 상황에서는 플레이가 중단될 수 있으며 볼은 플레이가 계속되는 가장 가까운 중립 구역에 배치됩니다.
   2. 또한, 심판의 휘슬(타임아웃)에 의해 경기가 중단되지만, 심판의 재량에 따라 스톱워치는 멈추지 않습니다. 이 시점에서 모든 로봇은 즉시 정지하고 휘슬이 울렸을 때 차지했던 위치로 돌아가야 합니다.
   3. 중단된 경기는 심판의 신호에 따라 재개되며, 모든 로봇은 동시에 출발해야 ​​합니다.
   4. 심판은 또한 4.11.3항에 설명된 상황뿐만 아니라 경기장을 복구하기 위해 타임아웃(“심판 타임아웃”)을 할 수도 있고, 경기 규칙을 명확히 하기 위해 심판을 호출할 수도 있습니다. 경기 중단이 지연되는 경우 심판은 스톱워치를 중지할 수 있습니다.
5. 집단방어 다중방어.
   1. 집단 수비란 수비팀의 로봇 2대 이상이 페널티 지역에 진입해 경기에 결정적인 영향을 끼치는 상황을 말한다.
   2. "그룹 디펜스"의 경우 게임에 가장 적은 기여를 한 로봇이 필드 중앙에 배치됩니다. 골키퍼와 관련된 상황에서는 다른 선수들이 이동하게 됩니다.
6. 규칙 위반.
   1. 로봇이 공을 가지고 있지 않은 로봇을 지속적으로 공격하는 장치를 사용하거나 장치 없이 사용하는 경우 심판은 규칙 위반("파울")을 기록합니다. 그 후, 팀 주장은 늦어도 1분 이내에 이 로봇을 경기장에서 꺼내 문제를 해결해야 합니다. 그 후에는 게임이 재개됩니다(섹션 4.7 "손상된 로봇"에 따라).
   2. 로봇(들)이 계속해서 "파울"을 범할 경우, 로봇은 지속적으로 필드에서 제거되고 경고 옐로 카드(스티커)가 부착되며 심판은 이러한 위반 사항을 경기 보고서에 기록합니다.
   3. 규칙 위반으로 인해 로봇이 손상된 경우, 심판은 손상이 해결될 때까지 게임과 스톱워치(2분 동안 WRO2013)를 중지합니다(섹션 4.9.4 "게임 중지" 참조).
   4. 두 경기에서 규칙 위반으로 로봇이 제거되면 해당 로봇은 전체 토너먼트에서 실격 처리됩니다.
7. 프리킥. 이번 토너먼트의 규칙은 프리킥을 허용하지 않습니다.
8. 패널티. 이번 토너먼트의 규칙은 페널티를 허용하지 않습니다.
9. 오프사이드 위치. 이번 토너먼트에는 오프사이드에 대한 규칙이 없습니다.
10. 사람들의 토너먼트에 참여합니다.
    1. 일반적으로 사람이 로봇을 움직이는 것은 허용되지 않습니다.
    2. 사람들은 판사의 허가가 있어야만 로봇을 움직일 수 있습니다.
    3. 각 경기가 시작되기 전에 팀은 멤버 중 한 명을 "캡틴"으로 지정해야 합니다. 주장은 게임 중에 로봇을 경기장에서 제거하고 교체할 수 있습니다. 주장은 정해진 규칙과 심판의 지시에 따라 엄격하게 행동해야 합니다.
    4. 경기 중(공이 인플레이일 때) 나머지 팀은 심판이 결정한 경우를 제외하고는 경기장에 1미터 미만으로 접근해서는 안 됩니다.

갈등 해결.

1. 판사.
   1. 경기 중 심판의 결정은 최종적입니다. 심판의 결정에 동의하지 않는 경우 경고(옐로 카드?)로 처벌됩니다. 이후에도 충돌이 계속되면 주심은 레드카드를 제시하며, 이는 즉시 경기의 패배로 이어진다.
   2. 팀 주장이 경기 결과에 만족하면 점수와 심판에 대한 적절한 프로토콜에 서명합니다.
   3. 경기 후 항의는 결과가 부정확하거나 의심스러운 경우에만 허용됩니다. 경기 프로토콜에 서명한 후에는 항의가 허용되지 않습니다.
2. 규칙의 명확화.
   1. 규칙에 대한 설명은 WRO 축구 위원회 회원만이 할 수 있습니다.
   2. 규칙 설명이 필요한 경우, 심판은 즉시 경기를 중단하고 타임아웃(4.9.4항 참조)을 요청한 다음 경기를 재개하기 전에 시계를 멈추고 결정을 확인해야 합니다.
3. 예외적 인 상황들.
   1. 로봇에 예상치 못한 문제 및/또는 어려움이 발생하는 예외적인 상황에서는 (대회 중) 상대방의 합의에 따라 대회 규칙에 특별 수정이 이루어질 수 있습니다.

체크 무늬.

1. 관찰자.
   1. 모든 로봇은 매일 경기 시작 시 심사위원단의 검사를 받아 로봇이 섹션 3에 설명된 모든 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.
   2. 로봇이 심사위원단에서 탈락하거나 대회 중에 디자인이 변경된 경우 재검사를 위해 로봇을 제출하는 것은 팀의 책임입니다.
   3. 로봇이 기술적 요구 사항을 충족하지 못한다면(변경이 이루어졌더라도) 이것은 무엇일까요? 해당 로봇은 현재 게임에서 실격 처리됩니다(그러나 전체 토너먼트에서는 제외).
2. 재학생.
   1. 학생들은 로봇이 독립적으로 설계되고 프로그래밍되었는지 확인하기 위해 로봇이 어떻게 작동하는지 설명하도록 요청받습니다.
   2. 학생들은 준비 작업을 어떻게 수행했는지에 대한 질문을 받게 됩니다. 여기에는 연구 목적에 필요한 설문지와 인터뷰 비디오 녹화가 포함됩니다.
   3. 로봇이 학생 스스로 설계하고 프로그래밍했음을 증명하는 문서(사진, 일지, 포스터, 계획 등)를 제공해야 합니다. 사소한 변경 사항에 대한 자세한 설명은 필요하지 않습니다. 표시된 프로그램을 완전히 이해했다는 증거가 제공되어야 합니다.
   4. 대회 주최자는 결승전이 시작되기 전에 이러한 심사 인터뷰를 실시할 것으로 예상됩니다.
   5. 확인 규칙을 위반하는 경우 수정 사항이 로봇의 동작에 영향을 미치는 한 로봇은 경쟁할 수 없습니다.
   6. 모든 수정은 대회 규정에 명시된 시간 내에 이루어져야 합니다. 팀은 수정으로 인해 플레이를 지연해서는 안 됩니다.
   7. 로봇이 기술적 요구 사항을 충족하지 못하는 경우(변경 사항이 있더라도) 해당 로봇은 현재 게임에서 실격 처리됩니다(전체 토너먼트에서는 제외).
   8. 학생들이 로봇 제작에 있어 교사로부터 과도한 도움을 받은 것으로 판명될 경우, 해당 팀은 전체 토너먼트에서 실격 처리됩니다.

행동 강령.

1. 공정한 게임.
   1. 플레이 중에 의도적으로, 반복적으로 다른 로봇에 손상을 가하는 로봇은 실격 처리됩니다(섹션 4.11 참조).
   2. 플레이 중에 경기장이나 공을 손상시키는 로봇은 실격 처리됩니다(섹션 3.8 참조).
   3. 고의로 로봇을 방해하거나 경기장이나 공을 훼손하는 사람은 실격 처리됩니다.
   4. 모든 팀의 목표는 공정하게 로봇 축구를 하는 것이라고 추측된다.
2. 참가자의 행동.
   1. 모든 토너먼트 참가자는 대회장에서 감정을 조절해야 합니다.
   2. 참가자는 다른 팀 구성원의 명시적인 초대를 제외하고는 로봇을 맞춤 설정하기 위해 다른 사람의 사이트에 들어가서는 안 됩니다.
   3. 부적절하게 행동하는 참가자는 대회 장소를 떠나도록 요청받을 수 있으며 전체 토너먼트에서 실격될 위험이 있습니다.
   4. 이러한 조치는 심사위원, 대회 주최자 및 지방 당국의 재량에 따라 적용될 수 있습니다.
3. 리더-멘토(멘토).
   1. 리더-멘토(교사, 부모, 동반자 및 기타 성인 팀원)는 학생의 작업 영역에 들어갈 권리가 없습니다.
   2. 멘토 리더에게는 학생들의 작업 공간 주변에 학생들을 감독할 수 있는 충분한 좌석이 제공됩니다.
   3. 멘토 리더는 학생 로봇을 수리하거나 프로그래밍하는 데 참여할 수 없습니다. 로봇은 대회 기간 내내 학생 작업 공간을 떠나서는 안 됩니다.
   4. 로봇 작업에 대한 감독자의 간섭이나 처음으로 심사위원의 결정에 방해가 될 경우 경고(옐로우 카드)를 받게 됩니다. 이러한 위반이 반복되면 레드 카드가 제시되고 위반자는 대회가 열리는 장소를 떠나도록 요청됩니다.
4. 출판물.
   1. 팀은 WRO GEN II 축구 태그를 사용하여 YouTube에 대회 콘텐츠를 게시하도록 권장됩니다. 토너먼트 주최자의 재량에 따라 최고의 클립에 상품이 수여될 수 있습니다.
5. 경쟁 정신을 유지합니다.
   1. 학생과 멘토를 포함한 모든 참가자는 WRO 대회의 목표를 존중해야 합니다.
   2. 심판진과 올림픽위원회 임원들은 행사의 정신에 따라 행동할 것입니다.
   3. 이기고 지는 것은 중요하지 않습니다. 중요한 것은 무엇을 배우는가입니다.